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BIN PICKING, LA APLICACIÓN QUE UNE LA ROBÓTICA Y LA VISIÓN ARTIFICIAL
Las soluciones de “Bin Picking” son aplicaciones robóticas que combinan la visión artificial para la detección del objeto a manipular y la robótica para su extracción. Es un proceso complejo ya que permite al robot extraer las piezas colocadas de manera caótica y aleatoria dentro de contenedores, sin modificar el entorno.
Estas aplicaciones utilizan cámaras de visión 3D y garras especialmente diseñadas para cada producto.
¿Cómo se realiza este proceso?
El proceso de Bin Picking se realiza siguiendo los siguientes puntos:
- Reconocimiento de la pieza u objeto que se va a extraer. Esto puede realizarse introduciendo los parámetros morfológicos de la pieza en el programa informático de Bin Picking o permitiendo que las cámaras realicen un escaneo de la pieza desde diferentes perspectivas.
- Determinación del entorno donde se encuentra la pieza. Conocer las dimensiones, profundidad y características del contenedor donde se encuentra la pieza.
- Selección de la pieza que se encuentra en la posición óptima para que el robot pueda realizar el agarre de manera correcta.
- Definición de la trayectoria a seguir, evitando colisionar con ningún objeto y alcanzando la pieza en el menor tiempo posible. Posición optima de la pinza.
- Extracción sin daños y de forma precisa de la pieza del contenedor y posicionamiento en el lugar previamente definido.
¿Cuáles son los beneficios de una aplicación Bin Picking?
El principal beneficio es su rápido retorno de la inversión. Aumenta la productividad ya que evita paradas y mejora los tiempos de ciclo. Reduce los accidentes laborales producidos por la repetición de los movimientos. Permite a los operarios realizar tareas más complejas.
Estas soluciones se pueden adaptar a entornos colaborativos, lo que permite trabajar en espacios reducidos, al no necesitar barreras de seguridad y en colaboración con los operarios.
Son flexibles y adaptativos, se reprograman muy fácilmente y se ajustan sin problemas a diferentes piezas y objetos.
No necesitan supervisión y son muy seguros gracias a su sistema de visión artificial.
Estas soluciones resultan interesantes para procesos en los que las extracciones y manipulaciones de las piezas u objetos sean de manera repetitiva y rápida.
